Μαγειρεύετε τα ζυμαρικά σε βραστό νερό, σύμφωνα με τις οδηγίες που αναγράφονται στη συσκευασία και όταν είναι έτοιμα, τα σουρώνετε.

Στο μεταξύ, τσιγαρίζετε τα κομμάτια κοτόπουλου σε λίγο ελαιόλαδο, μέχρι να αποκτήσουν ένα χρυσαφί χρώμα.

Στη συνέχεια, προσθέτετε το δενδρολίβανο, την παρμεζάνα και το μαύρο πιπέρι.

Για την ελαφριά σάλτσα, προσθέτετε σε ένα άλλο τηγάνι το κόκκινο πιπέρι, τον μαϊντανό, το Philadelphia Light και το γάλα και αφήνετε στη φωτιά, μέχρι τα υλικά να λιώσουν και να δέσουν σε μια ωραία σάλτσα.

Τέλος, ενώνετε το κοτόπουλο με τις ελιές και τα σουρωμένα ζυμαρικά, περιχύνετε με τη σάλτσα και σερβίρετε.