Βάζετε στο μίξερ τη ζάχαρη και το βούτυρο και τα χτυπάτε μέχρι να γίνουν ένα αφράτο μείγμα. (Καλό είναι να έχετε βγάλει από πριν το βούτυρο από το ψυγείο, έτσι ώστε να είναι σε θερμοκρασία δωματίου).

Ρίχνετε ένα-ένα τα αβγά και συνεχίζετε το ανακάτεμα σε πιο χαμηλή ταχύτητα.

Έπειτα, προσθέτετε κουταλιά-κουταλιά το αλεύρι, και τέλος ρίχνετε το γάλα και το ξύσμα πορτοκαλιού.

Αναμειγνύετε μέχρι η ζύμη να γίνει μαλακή.

Βουτυρώνετε μικρά φορμάκια για κέικ και τα γεμίζετε με το μείγμα, λίγο πιο πάνω από τη μέση. Εναλλακτικά, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μικρές φόρμες σιλικόνης.

Ψήνετε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180 °C για 30-35 λεπτά.

Σε ένα μπολ ανακατεύετε με ένα σύρμα το Philadelphia μαζί με την άχνη ζάχαρη, έως ότου γίνει ένα ωραίο γλάσο.

Βάζετε το γλάσο σε μία σακούλα ζαχαροπλαστικής και το τοποθετείτε ομοιόμορφα πάνω από τα cupcakes.